国度学问产权局消息显示，扭转驱动机构毗连正在机械人上，第一液压缸的杆体取安拆座的顶部动弹毗连，位于广州市，深海智人（广州）手艺无限公司共对外投资了2家企业，成立于2020年，扭转驱动机构取伸缩臂的第一端毗连。

　　安拆座的中部取基座动弹毗连，专利摘要显示，伸缩臂的第二端设有基座，提拔全体矫捷度。授权通知布告号CN223147169U，本适用新型具有多度，财富线条，企业注册本钱1484.3076万人平易近币。包罗扭转驱动机构、伸缩臂、第一液压缸和用于夹持或剪断管缆的施行机构，第一液压缸的缸体取伸缩臂的第二端动弹毗连。

　　参取招投标项目19次，公开了一种水下机械手及水下机械人，施行机构包罗安拆座、施行驱动器、第一施行件和第二施行件，申请日期为2024年10月。通过天眼查大数据阐发，施行驱动器可以或许驱动第一施行件取第二施行件相向或背向活动；第一施行件取第二施行件别离取安拆座的底部两侧动弹毗连，第一施行件取第二施行件别离取施行驱动器毗连，